12643-2013)中闭于机械人的界说，机械人是拥有两个或两个以上可编程的轴，以及肯定水平的自立本领，可正在其情况内运动以实行预订职司的实行机构。

　　按机械人的操纵范围举行分类，机械人可分为工业机械人、个体/家用供职机械人、大多供职机械人、特种机械人和其他操纵范围机械人。凭据《机械人与机械人装置词汇》(GB/T12643-2013)的界说，供职机械人是指除工业自愿化操纵表，能为人类或开发完结有效职司的机械人。

　　从行业内苛重产物构造企业来看，大多供职机械人企业苛重搜罗普渡科技、SoftBank Robotics、猎户星空、BearRobotics等;正在个体/家庭供职机械人范围，iRobot、科沃斯、石头科技、追觅科技、Dyson等是环球商场的苛重到场者;特种供职机械人苛重到场企业有IntuitiveSurgical、Boston Dynamic等。

　　环球供职机械人的下游商场苛重涵盖餐饮、旅舍、医疗、养老、物流、教诲等多个范围。跟着人丁老龄化、劳动力本钱上升等题方针加剧，供职机械人正在医疗、家庭看护、教诲、物流等范围的需求将陆续添补。同时，供职机械人还可能与物联网、大数据等技巧举行连接，酿成尤其智能化的生态编造。

　　近年来国内供职机械人产量迅猛延长。凭据国度统计局披露的数据，2020-2023年，中国供职机械人产量震动延长，个中2021年是中国供职机械人为业产生式延长的一年，整年产量到达921.44万台，同比延长48%。2023年，寰宇供职机械人产量为783.3万台，假使相较于2021年有所降低，但仍撑持正在较高秤谌。2024年1-9月，寰宇供职机械人产量到达783.4万台，已领先2023年整年产量。