2024年，各大科技企业纷纷加码组织人形机械人赛道。特斯拉发表 Optimus 的最新发展，连接激励市集热议。除特斯拉表，华为、英伟达、OpenAI、科大讯飞、百度等公司也纷纷出席角逐。花旗环球洞察认识师指出，估计改日 25 年，人形机械人市集范围将到达惊人的 7 万亿美元。据赛迪磋商院估计，正在当局开导和投资驱动下，2024 年和 2025 年人形机械人物业将连接高速增进，2026 年我国人形机械人物业范围将冲破 200 亿元。

　　正在具身智能机械人范围，公司深远明白市集需求趋向和客户请求，集合自己的本事特性，将具身智能机械人行星滚柱丝杆列为中心研发产物，已一连开垦出精细手微型丝杠、线性践诺器行星滚柱丝杠等新产物，为改日人为智能范围带来的新营业打下根源。

　　子公司上海爱仕达机械人有限公司于2024年4月1日设立了100%控股孙公司浙江爱仕达人形机械人有限公司，设立之日起纳入统一规模。

　　禾川科技全资控股的川禾人形机械人子公司，已造备完组织型对标特斯拉、本体仍然有订单的具身机械人

　　赛力斯已组织人形机械人赛道，承接该营业的是赛力斯和重庆市财务局控股公司合股建设的重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司。近期，赛力斯正在公然平台上发表了和具身智能、人形机械人合联的任用消息，且正在本年 9 月 14 日申请注册了 ROBOREX 牌号。赛力斯有华为加持，从智能汽车转到人形机械人比凡是机械人公司更具上风。智能汽车和人形机械人是人为智能时间最大的运用场景，华为和赛力斯都不不妨放弃这一块大蛋糕。专家访叙精炼指出，新能源车企与特斯拉仿佛，逐渐转型为机械人公司，由于汽车和机械人的本事同源性使得整车厂具备自然的跨界上风。赛力斯背靠华为 AI 本事，若发展亨通，来岁岁晚希望量产。目前凤凰智创合联机械人研发职员正在 200 人摆布。

　　目前工业人形机械人已进入新能源汽车工场总装车间实行实景磨练，人形机械人正在汽车修造范围的运用落地稳步胀动。

　　公司依托Jetson Orin平台，推出了实用于搬动类机械人、工业呆滞手臂和人形机械人的专用担任器产物，本事气力雄厚。

　　山东矿机诈骗智能焊接机械人引颈钢组织行业的主动化潮水，极大消重了人为本钱，并拓展至低空无人机范围，变成了多元化组织。同时，依靠雄厚的煤炭呆滞修造气力和跨界组织游戏物业，显示了无尽的增进潜力。改日，山东矿机希望成为机械人行业中的“黑马”。

　　第八家：三丰智能三丰智能是一家专心于机械人研发的龙头企业，市值为116亿元。三丰智能的产物遍及运用于机械人范围，正在人形机械人方面，有研发多效用人形机械人，具备天然措辞收拾本领，与华中科技大学也有协作。

　　巨轮智能专心于研发RV减速器及人形机械人本事，特别正在机械人重心部件方面具备行业当先身分。同时，公司还主动拓展核电等高端运用范围，依靠庞大的本事更始本领和市集拓展战略，巨轮智能改日希望成为行业中的佼佼者。

　　前段时辰投资了挪威着闻人形机械人草创公司1X，并且是1X的零部件供应商。1X背后其他股东还征求环球顶尖AI公司Open AI。本年头中坚科技告示进甲士形机械人行星滚柱丝杠范围。

　　公司建设了深圳威尔新动力，专心于人形机械人合节等重心部件的研发和修造，本事当先，市集远景开朗。

　　第十二家：四川长虹四川长虹是一家位于四川的家电分娩企业，国企，四川长虹与表部机构协作推出全尺寸仿生人形机械人，其子公司长虹格兰博科技主生意务是分娩加工出卖机械人，并且旗下扫地机械人已批量分娩。

　　是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和 rv 减速器分娩本领的公司，其 rv 减速器、谐波减速器可运用于六轴机械人、合营机械人上，紧要用于工业机械人的合节部位，社保基金 104 组合刚才买进 121 万股，成为第五大股东

　　瑞迪智驱是埃斯顿、汇川的供应商，历程近三十年的起色，仍然发展为行业中少有的同时具有周到传动件、电磁造动器调和波减速机产物的分娩商。公司自决研造的谐波减速机产物拥有回差幼、运动精度高、传动比大、体积幼、重量轻等特性，遍及运用于机械人范围，目前已正在焊接机械人、幼六轴机械人、合营机械人、AGV 以及机床转台等行业得以运用。同时，其研发的永磁造伺服造动器和轻量化、紧凑型的超幼谐波减速机，以及正处于研发测试症结的滚柱丝杠，还可适配运用于合营机械人和人形机械人。截至 2024 年 9 月 30 日，谐波减速机仅占生意收入的 5.04%，占比拟幼。

　　其 mems 惯性传感器可能运用于人形机械人范围，紧要用于状貌安祥和定位导航，与人形机械人的运用需求高度契合，mems 陀螺仪、mems 加快率计和 mems imu（惯性衡量单位）已达国际先辈水准。养老基金 2101 组合刚才大幅加仓到 664 万股，成为第六大股东

　　第十六家：双环传动双环传动是环球最大的专业齿轮散件修造商，位于浙江省，市值为245亿元。正在人形机械人方面，双环传动紧要供应机械人合减省速器，已供货着名机械人厂商。

　　10月与华为实现协作，为其供应工业机械人产物，同时开垦基于国产操作体例的嵌入式担任办理计划。并且该公司的新一代X5机械人担任平台采用了华为的openEuler开源操作体例。

　　科力尔，科技驱动改日。行动华为机械人重心供应商，伺服体例遍及运用于机械人及新能源汽车范围。与幼米深度协作，共筑智能生态。更始本事，优异机能，引颈智能修造新潮水。

　　亿嘉和是机械人范围的高新本事企业，专心于研发和分娩种种机械人产物，正在人形机械人范围也有必然的本事积攒和市集份额。有主张以为亿嘉和公司正在 “机械人 AI” 范围具有深重的本事积淀，且不妨是寰宇第一的人形机械人供应商，也不妨是华为机械人协作龙头垂老，拥有行业垄断身分。

　　第二十家：兆威机电兆威机电是环球微型传动体例龙头企业，位于广东省，公司市值为193亿元。兆威机电的微型传动体例运用于种种型机械人产物，并供应减速器、周到零部件等产物。近期，兆威机电推脱手指集成驱动的高牢靠精细手，得回市集极大合心。兆威机电的持股中，险资重仓，中国人寿保障持有181万股。

　　三联锻造专心于人形机械人部件，出格是正在仿生连杆本事方面具备当先上风，为机械人供应强劲动力。同时，公司依然幼米汽车及华为问界M7的枢纽部件供应商，深耕汽车及机械人范围，改日增进可期。

　　襄阳轴承，本事前锋，深耕高端轴承范围。以高效、低振动、薄壁轴承本事引颈行业，遍及运用于机械人减速器，为金龙汽车等巨头配套。更始不止，品格优异，帮力智能修造，引颈改日出行。

　　上海电气通过收购上海发那科机械人有限公司，圆满了正在机械人范围的组织，打造一个从零部件、担任器到机械人本体，从工业机械人、专业机械人到聚身智能机械人的全部物业链，同时告终开发全人命周期效劳。公司副总裁贾廷纲正在投资者相易会上体现，此次收购宗旨是圆满上海电气正在机械人范围的组织，降低公司正在智能修造枢纽范围的集成水准和重心角逐力，拓展改日起色空间，降低赢余本领。

　　大业股份正在腱绳本事范围拥有彰着本事上风，为人形机械人供应枢纽部件，晋升其精巧性和安祥性。公司还组织贸易航天范围，同时正在轮胎修造行业中具备坚实的市集身分。多元化起色使得大业股份改日远景开朗。第二十五家：贝斯特贝斯特主营汽车底盘及发电机体例，位于江苏省。正在人形机械人方面，该公司的高精度滚珠、滚柱丝杠等产物有遍及运用，供应线性践诺器重心部件。贝斯特的大股东中，社保基金403组合持有361万股。

　　旗下子公司启智正正在迅速打造环球第一款智能机械人通用本事底座，该底座差别于守旧机械人示教编程的具身智能机械人通用底座，埃夫特将能借此正在差其余机械人载体上，让机械人更灵敏胜任多种义务，变身真正的“多边形士兵”。

　　深耕传感器范围，通过并购整合扩充范围变成多传感器调解，六维力矩传感器已送样验证，产物反应寻常，虽检测时辰长但已开端具备量产本领且来岁2月六维力标定开发进入行使将有上风。

　　公司机械人合联营业包罗主动化开发、SCARA机械人、Star机械人、Elfin系列合营机械人、AGV搬动机械人等；机械人合联谐波减速器产物仍然正在国内头部工业机械人企业告终批量交付出卖，同时还正在配合少许海表品牌机械人实行测试验证中

　　深圳市巨室机械人建设于2017年8月，紧要营业是合营机械人的分娩、研发和出卖，本事处于行业前哨；目前，巨室机械人仍然批量分娩了Elfin系列6轴合营机械人。与华为的协作，将希望晋升巨室机械人的智能化和自决化水准，让其机械人加倍方便易用。

　　中兵系璀璨明珠，深耕军工机械人蓝海。从室内清缴到智能观察，更始机械人本事引颈改日沙场。背靠中心军工集团，25年量产出口期近，科技强军，改日可期。

　　第三十家：世运电途世运电途是一家中表合股企业，位于广东省，主营印造电途板研发分娩，市值为218亿元。世运电途紧要专心于机械人PCB产物，为特斯拉Optimus等供应PCB。

　　2022 年劈头进甲士形机械人范围，2024 年第二季度投产，项目达产后将具备可观的滚珠丝杠电动缸均分娩本领。人形机械人中的丝杠代价量占比高且修造难度大，国产代替需求急切，其滚珠丝杠和行星滚柱丝杠是人形机械人线性践诺器的重心部件。阿布达比加仓到 861 万股，成为第七大股东，科威特当局投资局重仓 664 万股，为第九大股东，社保基金 602 组合重仓匿伏了 644 万股，成为第十大股东

　　第三十二家：巨能股份巨能股份是一家主营机械人主动化分娩线、主动化辅帮单位的企业，2023年5月上市。正在机械人方面，巨能股份专心于主动化分娩线、工业机械人及智能工场料理软件。

　　湘邮科技，聪颖邮政的引颈者。具有文档类邮件主动化上料机械人专利，调解数据因素与车联网本事，联袂北斗导航，打造聪颖物流重生态。更始驱动，改日已来，开启邮政智能化新篇章。

　　据2024年1月12日互动易：东方精工目前直接持有嘉腾机械人19.8366%的股权。嘉腾机械人是中国工业机械人十大品牌商之一，戮力于无人搬运车（AGV）范围的研发、分娩、出卖，依靠惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航、天然导航、复合导航等先辈本事，推出了系列便捷、高效、智能的搬运机械人。

　　浙江荣泰，智能修造璀璨之星，供应一站式归纳办理计划。深度调解前沿本事，从精细手到合减省速器，全方位援手企业更始升级，共绘智能改日雄伟远景！

　　专心计器人电机模组的企业，依照2023年5月13日通告，公司正在人形机械人运用范围专心于手掌模组及指模所用的担任电机模组的研发和修造。基于公司具备了该类担任电机模组的重心研发与修造本事，因而公司得回了该范围头部企业的合心以及协作意向。公司目前仍然向该范围头部客户提交了全套本事计划及样机，供客户作牢靠性及现实运用的测试验证。 2023年年报，公司自决开垦分娩高精度编码器，高周到减速器和高周到直线丝杠，紧要为公司的驱动担任体例和运动担任模组配套。